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伺服電機-加工速聯興盛(優質商家)

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發布日期
2019年11月11日
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彭經理
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直流伺服電機的驅動原理

直流伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖

,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。

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伺服電機的調試方法

日本无码高清视频1、初始化參數

日本无码高清视频在接線之前,先初始化參數。

日本无码高清视频在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。

2、接線

日本无码高清视频將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的'零漂'。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。

日本无码高清视频4、抑制零漂

日本无码高清视频在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,盡可能將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,加工伺服電機,所以,不必要求電機轉速肯定為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,伺服電機傳動,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

日本无码高清视频細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,伺服電機,更多的是經驗,伺服電機調試,這里只能從略了。


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伺服系統的性能要求以及分類

伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。

說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

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